頂点の一覧

import bpy
import bmesh

# オブジェクトの特定
obj = bpy.data.objects['Cube']

# オブジェクトの選択

bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT', toggle=False)
obj.select_set(True)

# メッシュの一覧

bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT', toggle=False)
mesh = bmesh.from_edit_mesh(obj.data)
mesh.select_mode = {'VERT'}
for v in mesh.verts:
    print(v.co.x, v.co.y, v.co.z)