こちらの動画が分かりやすかったです。
最初の方、Genesis 3 の出力方法が説明されてますが、今回はスキップ。
(1) Eyelash を含む、テクスチャごと obj 形式エクスポート
(2) Eyelash を削除して、テクスチャを obj 形式でエクスポート
(1) テクスチャなしの Obj ファイルを読み込み
(2) UDIM 対応にチェック
(3) [ベイクマップを読み込む]から、先に出力したテクスチャを指定する。
(4) 読み込まれたら、UDIM タイル、個々の Base Color にテクスチャを指定してく
(5) 最後に、塗りつぶしレイヤーを追加（これで、全部のテクスチャがまとめて表示されるようになる）
上記まで設定できたら、通常の方法で塗っていく